Nội dung bao gồm tám chương:Chương 1: Mở đầuChương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robotChương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robotChương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạngChương 5:…