Ứng Dụng Phương Pháp Giảm Gradient Tổng Quát Trong Kỹ Thuật RobotThiết kế và điều khiển robot là công việc kỹ thuật chuyên sâu đòi hỏi có phương pháp hiệu quả nhằm đảm bảo được các yêu cầu:Tính toá…